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保持良好的工作环境
为了保证桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使高品质的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都必须在使用了一定的时间以后，及时加注优质的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生积极的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。龙门式桁架机械手价格。
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二：模态分析
模态分析用于确定结构的固有频率和振型，其作用不仅是为了避免各机械零件和结构在工作时发生共振，龙门式桁架机械手报价，而且是分析结构动态响应和其它动力特性的基础。
根据上述模态分析图可进行分析，横梁较低的弯曲刚度给系统动态特性带来的影响大。由于十字滑座和滑枕随着横梁一起振动和扭曲，将影响安装在滑枕下端机械手部的定位精度，导致机械手在上下料时产生较大的偏差，从而影响工件在机床上的准确定位。此外，横梁的弯曲变形和扭曲变形直接影响固定在横梁上的导轨的直线度和平行度，也对机械手的定位精度产生影响。龙门式桁架机械手价格。
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模态分析可得到桁架机械手的模态振型，但这仅表示机械手各部位的相对振动情况，如果把外力激励再考虑进去，就可确认各阶模态振型对整机振动作用的大小。因此对桁架机械手进行频响应特性分析就能更清楚的看出机械手在动态载荷下的抗振性能：移动部件沿横梁导轨的频繁启停以及滑枕的上下往复运动都容易引起共振，因而整个机械手控制系统的设计应尽量避免共振的发生，防止由于机械手的滑枕振动过大而导致装卸工件时定位不准确。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备，凭借着独特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。龙门式桁架机械手价格。
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